PARKER 6K8

PARKER 6K8嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器–產(chǎn)品信息總覽

（以6K8-1037302為例，涵蓋6K8系列通用指標(biāo)）

產(chǎn)品說(shuō)明

6K8是Parker Hannifin推出的6K系列高性能嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制器，集驅(qū)動(dòng)、分度、軌跡規(guī)劃于一體，可獨(dú)立控制1–8軸步進(jìn)或伺服電機(jī)，適用于對(duì)精度、速度和可靠性要求嚴(yán)苛的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。

產(chǎn)品參數(shù)

?電源：三相200-460 VAC，50/60 Hz（亦支持115–230 VAC單相版本）

?額定功率：0.75 kW–3 kW；峰值功率：1.5 kW–6 kW

?連續(xù)電流：20 A–60 A；峰值電流：40 A–120 A

?控制精度：位置±0.001 mm；速度±0.01%；扭矩±1%

?通信：RS-232/RS-485/CAN/USB2.0/10-100 M以太網(wǎng)

?工作溫度：-40°C…+85°C（工業(yè)級(jí)）；存儲(chǔ)溫度：-20°C…+85°C

?尺寸/重量：230 mm×160 mm×80 mm/≈5 kg（嵌入式）；另有19 mm×27 mm×2.5 mm超緊湊版本

?防護(hù)&認(rèn)證：IP65/IP67；CE、RoHS、UL

產(chǎn)品規(guī)格

?控制軸數(shù)：2–8軸同步或獨(dú)立控制

?采樣頻率：≥10 kHz

?輸出形式：±10 V模擬量、脈沖/方向、EtherCAT、CANopen

?控制環(huán)：位置、速度、扭矩三環(huán)；支持電子齒輪、電子凸輪、PIV增益和前饋補(bǔ)償

?安全功能：過(guò)壓、過(guò)流、短路、過(guò)溫保護(hù)

系列歸屬

Parker 6K系列（含6K2/6K4/6K6/6K8等），面向多軸、高性能運(yùn)動(dòng)控制。

主要特征

?體積小巧，DIN導(dǎo)軌或面板安裝

?強(qiáng)大的軌跡規(guī)劃：直線(xiàn)、圓弧、樣條及多段速混合軌跡

?多任務(wù)處理：可同時(shí)執(zhí)行10個(gè)任務(wù)，提升節(jié)拍效率

?即插即用：提供Windows-based調(diào)試軟件、API及PLCopen運(yùn)動(dòng)控制功能塊

?工業(yè)級(jí)可靠性：-40°C低溫啟動(dòng)、85°C持續(xù)運(yùn)行

作用與用途

?作用：在自動(dòng)化系統(tǒng)中作為“運(yùn)動(dòng)大腦”，接收上位機(jī)指令后完成軌跡規(guī)劃、伺服環(huán)運(yùn)算、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制及I/O邏輯。

?用途：數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)/刀塔、機(jī)器人關(guān)節(jié)、包裝機(jī)械拉膜/封口、印刷機(jī)套色、電子制造貼插、汽車(chē)裝配擰緊與輸送等。

應(yīng)用領(lǐng)域

?汽車(chē)制造：焊裝、總裝、動(dòng)力電池生產(chǎn)線(xiàn)

?電子半導(dǎo)體：晶圓搬運(yùn)、貼片、檢測(cè)

?包裝&印刷：立式包裝機(jī)、凹版/柔版印刷機(jī)

?紡織：經(jīng)編機(jī)、繡花機(jī)多軸同步

?航空航天：飛行器舵面、衛(wèi)星姿態(tài)控制

?冶金：連鑄、軋機(jī)輥縫調(diào)節(jié)