描述

3HAC13389-2-06產(chǎn)品概述

說(shuō)白了，ABB DSQC 611 3HAC13389-2-06就是IRC5機(jī)器人控制系統(tǒng)里那塊“不能掉鏈子”的關(guān)鍵接口板。這貨全名叫Contractor Board，聽(tīng)著不起眼，實(shí)則是整個(gè)控制柜的“神經(jīng)中樞”之一。它不直接控制機(jī)器人動(dòng)作，但它負(fù)責(zé)把安全信號(hào)、外圍I/O、急停回路、PLC通信這些關(guān)鍵信息，準(zhǔn)確無(wú)誤地傳給主控制器（Controller），再把控制指令分發(fā)出去。你要是把它當(dāng)普通板卡，那可就大錯(cuò)特錯(cuò)了。

這塊3HAC13389-2-06是IRC5系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)配置的接口模塊，廣泛用于IRB1600、IRB2600、IRB4600等主流機(jī)型。它插在控制柜的背板上，通過(guò)專(zhuān)用連接器與DSQC系列I/O模塊、安全板（DSQC 377）、驅(qū)動(dòng)單元通信，構(gòu)建起完整的信號(hào)鏈路。說(shuō)白了，機(jī)器人能不能動(dòng)、外圍設(shè)備通不通、急停有沒(méi)有觸發(fā)，全得先過(guò)它這一關(guān)。

3HAC13389-2-06技術(shù)規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)：3HAC13389-2-06

制造商：ABB Robotics

產(chǎn)品類(lèi)型：Contractor Board（接口與信號(hào)分配板）

所屬系統(tǒng)：ABB IRC5控制器平臺(tái)

功能定位：I/O通信中樞、安全回路接口、DeviceNet主站

通信接口：

DeviceNet主站接口（用于連接遠(yuǎn)程I/O）

RS485串行通信

多路數(shù)字輸入/輸出信號(hào)通道

供電方式：24 VDC（通過(guò)背板從PSU取電）

功耗：典型5W

安裝方式：DIN導(dǎo)軌安裝+背板電氣連接

連接器類(lèi)型：

2×26針I(yè)DC扁平電纜接口（至安全板、I/O模塊）

1×5針DeviceNet接口（M12或DB9）

1×9針RS485串口

LED指示：RUN、ERR、COMM、DeviceNet狀態(tài)燈

工作溫度：0°C至+45°C

存儲(chǔ)溫度：-25°C至+70°C

相對(duì)濕度：5%至95%無(wú)冷凝

兼容模塊：DSQC 377（安全板）、DSQC 384（I/O擴(kuò)展）、DSQC 652（DeviceNet從站）

主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

3HAC13389-2-06這塊板子，玩的就是一個(gè)“通”字。首先，它的系統(tǒng)集成能力（System Integration Capability）是核心。在IRC5架構(gòu)里，它不是孤軍奮戰(zhàn)，而是整個(gè)分布式I/O系統(tǒng)（Distributed I/O System）的“總調(diào)度”。它通過(guò)背板連接主控單元（Main Computer），再通過(guò)扁平電纜連到安全邏輯板（DSQC 377）和I/O模塊，把急停、門(mén)鎖、夾具信號(hào)、焊機(jī)狀態(tài)這些統(tǒng)統(tǒng)收進(jìn)來(lái)，打包處理后上報(bào)。你整個(gè)工作站能不能安全啟動(dòng)，它說(shuō)了算一半。

再說(shuō)通信功能。它內(nèi)置DeviceNet主站（DeviceNet Master），能直接掛接遠(yuǎn)程I/O站、傳感器、變頻器，省了額外的通信網(wǎng)關(guān)。這在焊接產(chǎn)線(xiàn)、物料輸送系統(tǒng)里特別實(shí)用——不用拉一堆線(xiàn)到控制柜，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)就近接入DeviceNet節(jié)點(diǎn)，再通過(guò)總線(xiàn)傳回來(lái)，布線(xiàn)簡(jiǎn)潔，故障點(diǎn)少。

它的信號(hào)處理能力也夠硬。支持多路數(shù)字輸入（DI）和輸出（DO），能處理24V TTL/PLC電平信號(hào)，兼容性強(qiáng)。LED狀態(tài)燈設(shè)計(jì)得賊貼心：RUN綠燈常亮表示在線(xiàn)，ERR紅燈一亮立馬知道出事，COMM燈閃說(shuō)明通信正常。你現(xiàn)場(chǎng)排查急停回路不通？先看這塊板的ERR燈，省下大把時(shí)間。

更別說(shuō)它的可靠性。工業(yè)級(jí)PCB設(shè)計(jì)，元器件布局合理，散熱好，長(zhǎng)期運(yùn)行不虛焊、不脫焊。連接器是ABB專(zhuān)用IDC壓接式，抗震抗松動(dòng)，不像螺絲端子用久了會(huì)氧化接觸不良。你工廠里那些天天震動(dòng)的焊接機(jī)器人，靠的就是這種原廠板卡撐得住。

ABB 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 5SHY4045L0006 3BHB030310R0001 3BHE039203R0101 GVC736CE101 ABB GRID BREAKER UNIT GBU72 3BHE055094R0002 3BHE031197R0001 3BHB030310R0001 In stock!!! Interested parties please inquire